8 5
         0   0.5 0.8 0.1 0.1
        0.1 0   0.5 0.5 0.5
        0.3 0.5 0.4 0.3 0.2
        0.3 0.1 0.7 0.8 0.2
        0   0   0.2 0.8 0.3
        0   0   0   0.5 0.1
        0   0   0   0.5 0.1
        0   0   0   0.2 0
   30
   3 5