R 0.0 R 0.0 R 0.0 S 0.5 U 0.5 0.0 0.5 0.8 0.1 0.1 0.1 0.0 0.5 0.5 0.5 0.3 0.5 0.4 0.3 0.2 0.3 0.1 0.7 0.8 0.2 0.0 0.0 0.2 0.8 0.3 0.0 0.0 0.0 [ 0.5 ] 0.1 0.0 0.0 0.0 0.0 0.1 0.0 0.0 0.0 0.2 0.0 S 1.0 R 1.0 S 1.1 U 1.1 S 1.4 0.0 0.5 0.8 0.1 0.1 0.1 0.0 0.5 0.5 0.5 0.3 0.5 0.4 0.3 0.2 0.3 0.1 0.7 0.8 0.2 0.0 0.0 0.2 0.8 [ 0.0 ] 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.1 0.0 0.0 0.0 0.2 0.0 U 1.4 S 1.6 D 1.6 L 1.6 S 2.4 0.0 0.5 0.8 0.1 0.1 0.1 0.0 0.5 0.5 0.5 0.3 0.5 0.4 0.3 0.2 0.3 0.1 0.7 0.8 0.0 0.0 0.0 0.2 [ 0.0 ] 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.1 0.0 0.0 0.0 0.2 0.0 D 2.4 R 2.4 L 2.4 L 2.4 D 2.4 0.0 0.5 0.8 0.1 0.1 0.1 0.0 0.5 0.5 0.5 0.3 0.5 0.4 0.3 0.2 0.3 0.1 0.7 0.8 0.0 0.0 0.0 0.2 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 [ 0.0 ] 0.0 0.1 0.0 0.0 0.0 0.2 0.0 U 2.4 D 2.4 U 2.4 U 2.4 S 2.6 0.0 0.5 0.8 0.1 0.1 0.1 0.0 0.5 0.5 0.5 0.3 0.5 0.4 0.3 0.2 0.3 0.1 0.7 0.8 0.0 0.0 0.0 [ 0.0 ] 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.1 0.0 0.0 0.0 0.2 0.0 D 2.6 R 2.6 U 2.6 D 2.6 D 2.6 0.0 0.5 0.8 0.1 0.1 0.1 0.0 0.5 0.5 0.5 0.3 0.5 0.4 0.3 0.2 0.3 0.1 0.7 0.8 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 [ 0.0 ] 0.1 0.0 0.0 0.0 0.2 0.0 2.6 0.0 0.5 0.8 0.1 0.1 0.1 0.0 0.5 0.5 0.5 0.3 0.5 0.4 0.3 0.2 0.3 0.1 0.7 0.8 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 [ 0.0 ] 0.1 0.0 0.0 0.0 0.2 0.0